1、润滑剂的作用
(1)冷却散热作用。防止由于摩擦生热使零件温度上升，导致粘着磨损和腐蚀磨损加剧，甚至烧坏橡胶密封圈或轴瓦等事故。
(2)密封保护作用。润滑油脂能有效隔离潮湿空气中的水分、氧和有害介质侵蚀，也可防止内部介质的泄漏，润滑脂还能防止水湿、灰尘、杂质侵入摩擦副。
(3)洗涤污垢作用。摩擦副运动时会产生磨粒，以及外界杂质、尘砂等都会加剧摩擦面的磨损，强制液体循环润滑可将其磨粒带走，减少或避免磨损。
(4)减少摩擦和磨损。由于润滑膜可减少两运动件间的摩擦因子，所以会减少零件的磨损消耗，同时还能起到阻尼作用和吸振作用，从而延长设备寿命，减少功耗，改善设备的运转特性。
2、润滑剂的种类
润滑剂按状态分可分为液体（润滑油）、半固体（润滑脂）、固体和气体润滑剂四类。
(1)润滑油
润滑油又称稀油，它的物化特性有：良好的流动性；低的凝固点；适当的粘度和粘度系数；良好的耐负荷性能；好的油性和耐挤压、抗磨性；良好的抗腐蚀性和防锈性；有一定的精制程度；灰分、残炭及酸值小；好的热稳定性，不易挥发、不易着火，要有高的燃点和闪点；好的抗氧化安全性，不易老化变质；好的离水性、抗乳化性；要有一定的抗泡性。
润滑油外观质量检查要点如下表所示：
润滑油的选择原则：
a.在充分保证机器摩擦件安全运转的条件下，为减少能量消耗应优先选用粘度小的润滑油。
b.在高速负荷条件下工作的摩擦零件应选用粘度小的润滑油，而在低速重负荷条件下工作的摩擦件应选用粘度大的润滑油。
c.环境温度低时应选用粘度小的润滑油，反之则应选用粘度大的润滑油；高温条件下应选用闪点高的润滑油；低温条件下应选用凝固点低的润滑油。
d.冲击、振动以及往复运动、间歇运动等对于形成油膜不利，故应选用粘度较大的润滑油或选用润滑脂或固体润滑剂以保证可靠润滑。
e.摩擦副配合间隙小的应选用粘度小的润滑油，表面加工精度高的工作面应选用粘度小的润滑油。
f.机械循环条件下选用粘度较小的润滑油，间歇加油时应选用粘度略大的润滑油；垂直润滑面，外露齿轮、链条、钢丝绳等应选粘度较大的润滑油。
g.若无合适牌号的润滑油时，可选用相近牌号的润滑油代用或掺合使用，代用时只能选略大于规定粘度的润滑油，掺合时则尽量不选用两种不同性质、不同厂牌和有添加剂的油掺合。
(2)润滑脂
润滑脂又称为干油，是一种半固体状的润滑剂，它是由矿物油等润滑液体与稠化剂混合而成的一种具有胶体结构的塑性润滑剂。
润滑脂的选择原则：
a.高速轻负荷条件下选针入度大的润滑脂；冲击、振动、间歇工作条件下选用针入度小的润滑脂。
b.冬季或低温条件下，应选用低凝固点和低粘度油调制的润滑脂；夏季或高温条件下应选滴点高的润滑脂。
c.配合间隙大且表面粗糙时选用针入度小的润滑脂，反之选用针入度大的润滑脂。
d.环境条件：潮湿条件下一般应选用钙基润滑脂，而高温条件下一般应选用钠基润滑脂。
(3)固体润滑剂
可做固体润滑剂的物质很多，有金属、金属化合物、无机物、有机物等，其中最常用的有二硫化钼和石墨润滑剂。
二硫化钼润滑剂，是一种呈铅灰色至黑色光泽的粉末，其特点是具有良好的润滑性、附着性、耐温性、抗压减磨性及抗氧化抗化学腐蚀性等优点，对于在高速、高温、高负荷、低温及有化学腐蚀的环境条件下工作的设备，均有优异的润滑效果。目前生产的二硫化钼润滑剂有：粉剂、水剂、油剂、油膏、润滑脂、蜡笔等固体成膜剂。
3、减速机润滑油故障的常见形式
(1)润滑欠佳，会使金属处于直出现噪声、振动，造成环境污染
减速机启动后，发出持续且较大的刺耳声音，则可能是有异物卡住、齿轮磨损严重或轴承损坏;有的时候，减速机出现较大的抖动，可能是由于轴承、齿轮磨损或传动装置配置不好。在上述情况下，都会造成一定程度的环境污染，使得生产现场存在安全隐患，影响到减速机的正常作业。
(2)油温过高，减速机部件受损
减速机在工作过程中因为超负荷或润滑油量不足，其机体内油温会快速上升，以至于机体内的若干零部件出现损坏;有些部件因热变形大，降低了减速机精度;有些零件因高温造成材料强度下降，引起零件损坏，进而造成减速机动力耗损严重、运转失灵等设备问题。在该情况下，传动件可能出现被卡的现象，出现机械运转不均匀等问题。
(3)箱体出现漏油，造成环境污染
减速机中装有油液的部件在运行中因为螺丝松动或密封圈受损出 现了箱体漏油。有时因为油位太高或产生泡沫，也会造成通气塞处出现漏油问题，污染环境。
(4)齿轮副润滑效果不好，出现齿面磨损等问题
减速机在较 为恶劣的环境下运行，其啮合面之间很难形成稳定而良好的油膜，以至于表面出现点蚀、磨损等问题，进而造成齿面失效的情况，影响减速机的正常运转。
4、故障原因分析
(1)润滑油质量不好或润滑油选用不合理
润滑油性能差或润滑油的品种、黏度选择不合理，再加上工况条件恶省等客观因素，啮合面间没有形成良好的动压油膜，或形成后又很快破裂了，润滑状态接接触的摩擦状态，应力集中严重，摩擦磨损严重，能耗大，发热大，摩擦表面损坏，造成恶性循环，不断出现故障，甚至使零件、部件报废，设备损坏。
(2)润滑油的油量不合理
减速机部件的润滑，强调润滑油油量的合理性，油多或油少均会影响机械的正常运行。润滑油配置过少，减速机的轴承、齿轮都得不到有效的润滑，无法形成良好的油膜，以至于部件出现干摩擦现象;润滑油配置过多，齿轮及轴承等运转部件运行阻力增加，耗电增加，而且润滑油因不断搅拌而升温，散热空间相对减小，油温升高、黏度下降、油膜变薄，摩擦表面的正常润滑状态遭到破坏，会加剧设备的磨损。
(3)润滑油掺杂有颗粒物，造成润滑油被污染
减速机润滑油污染问题比较常见，如润滑油中掺杂颗粒物，造成润滑系统阻塞、润滑膜被破坏，以至于摩擦副出现一定程度的磨损和腐蚀。如果润滑油中混入了水，那么会影响润滑油的黏度，造成润滑油黏度下降,摩擦件无法形成稳定而良好的油膜，边界出现干摩擦现象，以至于轴瓦、轴承等摩擦副被烧坏，造成减速机无法正常运行。
(4)润滑油出现氧化变质
减速机润滑油由于长时间与空气接触出现氧化，或因温度过高，发生一定程度的氧化反应，产生了胶质、有机酸、沥青质等物质，进而使得润滑油性能下降。
5、故障预防及解决方法
从上述分析来看，只有从合理选择、正确使用、有效维护等方面人手，并切实做好早期故障诊断工作，才能预防、解决润滑油故障，进而确保减速机正常运行。
(1)合理选择润滑油
应针对减速机的工作负荷量、摩擦形式以及运行环境，科学合理地选择润滑油。因为不同的润滑油种类，其润滑性能是不同的。具体如下:
①对于高速运动的减速机齿轮，其齿轮油应该黏度低且流动性好。
②对于低速运动的齿轮，其往往是重载齿轮，需要在考虑齿轮冲击的情况下，选择抗磨性好的润滑油。
③对于处于低温运行下的减速机，为保障齿轮的有效运转，应该选择低凝齿轮油，这样方可确保润滑油顺畅流动。且齿轮油的凝点应该低于工况温度5℃左右。同时，要特别注意润滑油的黏度，黏度过低，无法形成良好的油膜，易造成摩擦副被烧坏的情况。
(2)正确使用润滑油
首先，在添加润滑油之前，一定要确保加油器清洁，严格避免油箱中掺有杂质。然后，润滑油的油量配置要合适。在进行操作时，可以依据相关的说明书，对照润滑油的加补情况，以确保油量的合适。最后，要对润滑油进行不定时的检测，对于油测中的异常指标，要及时查明原因，以采取有效的措施，防止油质被进一步污染。当然，必要时需要对润滑油进行更换。
(3)确保润滑油处于稳定而良好的环境
减速机设备出现问题的根源往往是润滑油系统被污染，所以要确保润滑油处于稳定而良好的环境中，特别要避免出现漏水、漏油等问题。同时，润滑油容易受到外界环境的污染，所以润滑油系统需要进行密封保护，并不定时地进行检测，如检测密封摩擦面，避免微小变形或损伤对油膜的稳定性造成影响，以免减速机出现漏油问题。因此，要不定时地检查润滑油系统，并清洗系统中的过滤装置，确保系统的良好性能。另外，润滑油系统需要进行维护保养，特别是更换元件、故障排查等，这些都是系统正常运行的关键。
(4)确保润滑油处于稳定而良好的环境
减速机设备出现问题的根源往往是润滑油系统被污染，所以要确保润滑油处于稳定而良好的环境中，特别要避免出现漏水、漏油等问题。同时，润滑油容易受到外界环境的污染，所以润滑油系统需要进行密封保护，并不定时地进行检测，如检测密封摩擦面，避免微小变形或损伤对油膜的稳定性造成影响，以免减速机出现漏油问题。因此，要不定时地检查润滑油系统，并清洗系统中的过滤装置，确保系统的良好性能。另外，润滑油系统需要进行维护保养，特别是更换元件、故障排查等，这些都是系统正常运行的关键。
(5)做好早期故障诊断工作
在日常工作中，要对润滑油故障进行有效的预防，深入开展早期故障诊断工作，并确保减速机有一个良好的运行环境。同时，及时排除故障，加强对相关设备的维护保养，减小零部件的磨损损耗，以提高减速机设备的利用率。减速机的一些故障在发生之前一般会出现异常状态，所以，要对相关设备的运行状态(如噪声、振动、温度等)进行全面了解，并与故障检测的参数进行对照，这样可以更有效、更及时地发现问题。
减速机主要由传动轴、轴承、齿轮副等零部件构成，
